پنجشنبه ۱۴ فروردین ۱۴۰۴ - ۱۹:۴۰
کوچک‌ترین ربات پرنده جهان که از زنبور تقلید می‌کند
کوچک‌ترین ربات پرنده جهان که از زنبور تقلید می‌کند

محققان آمریکایی ربات پرنده‌ای را طراحی کرده‌اند که از زنبور تقلید می‌کند و از آهنربا برای کمک به جست‌وجو و نجات استفاده می‌کند.

به گزارش اقتصادما به نقل از ایسکانیوز؛ این ربات از ۲ آهنربا تشکیل شده است که همانند یک پروانه عمل می‌کنند و از میدان‌های مغناطیسی برای بلند شدن و کنترل دقیق پرواز و تنظیم قدرت میدان استفاده می‌کند.

محققان دانشگاه کالیفرنیا برکلی در آمریکا این ربات را که کوچک‌ترین ربات پرنده جهان نام گرفته است، با الهام از زنبورها ساخته‌اند. این پهپاد مینیاتوری با وزن تنها 21 میلی‌گرم و قطر کمتر از یک سانتی‌متر می‌تواند معلق باشد، جهت مسیرش را تغییر دهد و با دقت به اهداف کوچک برخورد کند.

اعمال یک میدان مغناطیسی خارجی باعث چرخش ربات می‌شود. این میدان به اندازه‌ای است که ربات به عنوان بالابر برای پرواز از آن استفاده می‌کند. این سیستم می‌تواند برای نظارت، نظارت بر محیط زیست و عملیات جستجو و نجات استفاده شود.

لیوی لین، پروفسور ممتاز مهندسی مکانیک در دانشگاه کالیفرنیا برکلی، در بیانیه‌ای گفت: این ربات پرنده را می‌توان به‌صورت بی‌سیم کنترل کرد تا به هدف تعیین‌شده نزدیک شود و به آن ضربه بزند، با تقلید از مکانیسم گرده‌افشانی زمانی که زنبور شهد جمع‌آوری می‌کند و پرواز می‌کند.

میکرو ربات پرنده یا میکرو پهپادهای الهام گرفته از زنبورها

ربات‌ها برای کنترل پرواز به وسایل الکترونیکی و برای پرواز به یک منبع انرژی مانند باتری نیاز دارند. ادغام این اجزا در ماشین‌های کوچک و سبک ممکن است دشوار باشد. تیم دانشگاه کالیفرنیا برکلی با کنترل مسیر پرواز و تامین انرژی دستگاه با میدان مغناطیسی خارجی بر این مشکل غلبه کردند.

این تیم با الهام از زنبورهای عسل، که به خاطر مهارت‌های هوایی استثنایی‌شان مانند ناوبری، شناور کردن و گرده‌افشانی شهرت دارند، یک ربات پرنده طراحی کردند که از دیگر ربات‌های مصنوعی در مقیاس مشابه برتری دارد.

این ربات دارای ۲ آهنربا کوچک است و مانند یک ملخ کوچک طراحی شده است. این آهنرباها به سمت یک میدان مغناطیسی خارجی کشیده می‌شوند و توسط آن دفع می‌شوند که پروانه را می‌چرخاند و نیروی کافی برای بلند کردن ربات از روی زمین ایجاد می‌کند. با تنظیم قدرت میدان مغناطیسی، مسیر پرواز ربات ممکن است به دقت کنترل شود.

فانپینگ سویی که اخیراً مدرک دکترای خود را به پایان رسانده است، می‌گوید:«روبات‌های پرنده کوچک برای کاوش حفره‌های کوچک و سایر محیط‌های پیچیده مفید هستند. این ربات‌ها می‌توانند برای گرده افشانی مصنوعی یا بازرسی فضاهای کوچک، مانند داخل لوله، استفاده شوند.

آینده میکرو ربات‌ها

در حال حاضر، این ربات تنها می‌تواند به صورت غیرفعال پرواز کند و فاقد حسگرهای درونی برای تشخیص موقعیت یا مسیر حرکت خود باشد. برخلاف هواپیماها یا پهپادهای پیشرفته، نمی‌تواند حرکات خود را در زمان واقعی تنظیم کند. در حالی که قادر به پرواز دقیق است، تغییرات محیطی ناگهانی مانند بادهای شدید می‌تواند آن را از مسیر خارج کند.

محققان قصد دارند در آینده کنترل فعالی را اضافه کنند که امکان تنظیم لحظه‌ای در موقعیت و نگرش آن را فراهم می‌کند.

این ربات همچنین برای کار به یک میدان مغناطیسی قوی از یک سیم‌پیچ الکترومغناطیسی نیاز دارد. با این حال، کاهش بیشتر اندازه آن به کمتر از یک میلی‌متر، تقریباً به اندازه یک پشه، می‌تواند آن را به اندازه کافی سبک کند تا به میدان‌های ضعیف‌تر، مانند امواج رادیویی، پاسخ دهد.

در کنار ربات پرنده الهام گرفته از زنبور عسل، محققان رباتی با الهام از سوسک ابداع کرده‌اند که می‌تواند روی سطوح بچرخد و وزن یک قدم انسان را تحمل کند. علاوه بر این، ربات‌های ازدحام‌کننده جدید برای همکاری مانند مورچه‌ها طراحی می‌شوند و وظایفی فراتر از توانایی‌های واحدهای جداگانه انجام می‌دهند.

این ربات‌ها با اندازه حدود پنج میلی‌متر می‌توانند خزیده، غلت بزنند، بچرخند و به هم متصل شوند تا زنجیره‌ها یا آرایه‌ها را تشکیل دهند. توانایی‌های مشارکتی آنها می‌تواند در جراحی‌های کم تهاجمی مفید باشد، جایی که ربات‌های متعددی می‌توانند به بدن تزریق شوند تا استنت‌سازی کنند، لخته‌ها را از بین ببرند، یا سایر روش‌های پزشکی را با دقت و کارایی بالا تکمیل کنند.

اشتراک گذاری:

تبلیغات شما با ما


0996-6264416